Роботизированный манипулятор предназначен для изучения электроники, мехатроники и манипуляционных действий.
Среда программирования С++. Три варианта программирования: ПО для компьютера/ПО для смартфона/ручное управление джойстиком. Встроенный Bluetooth модуль. Подходит для средней школы, техникумов и вузов. Есть возможность программировать в двух средах. Непосредственное управление моторами происходит путем добавления контрольных точек или углов сервоприводов друг за другом. Есть возможность воспроизведения отдельной строчки из всей программы, а также добавления бесконечного повторения. Текстовое программирование – этот способ позволяет выстраивать алгоритмы при помощи языка С++
Возможности набора:
Научиться программировать манипулятор в трех средах: непосредственно управляя моторами, блочное программирование и текстовое программирование
Познакомиться со сферами применения манипуляторов
Обучиться основным принципам работы манипуляторов;
Освоиться объектно-ориентированную среду программирования;
Обучиться составлению программы для управления механизмом;
Развить логическое мышление обучающихся
Развить умение выстраивать гипотезу и сопоставлять с полученным результатом;
Развить образное техническое мышление и умение выразить свой замысел
Уровни обучения:
Исследовательский уровень - знакомство с управлением многокомпонентными системами в текстовых языках программирования, изучение физических принципов работы манипуляторов, научить ориентироваться в пространстве, перемещать объекты в автоматическом режиме
Продвинутый уровень - знакомство со сложной кинематикой манипуляторов, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования (Расчет траектории движения захвата, массивы данных)
Состав:
Микроконтроллер на stm32 или эквивалент - не менее 1 шт.
Мотор LX-15D не менее 4 шт.
Мотор LX-225 - не менее 1 шт.
Устройство захвата – не менее 1 шт.
Пластины для крепления захвата – не менее 2 шт.
Вакуумные крепления – не менее 4 шт.
Набор метизов и стоек для крепления – не менее 1 шт.
Подшипник - не менее 1 шт.
Нижняя круглая пластина поворотного стола - -не менее 1 шт.
Верхняя круглая пластина поворотного стола - не менее 1 шт.
Нижняя восьмигранная пластина поворотного стола - не менее 1 шт.
Верхняя восьмигранная пластина поворотного стола - не менее 1 шт.
Набор креплений захвата - не менее 1 шт.
Нижняя п образная рама - не менее 1 шт.
Центральная большая п образная рама - не менее 1 шт.
Центральная малая п образная рама - не менее 2 шт.
Верхняя п образная рама - не менее 1 шт.
Малый цилиндр - не менее 1 шт.
Большой цилиндр - не менее 1 шт.
Кронштейн крепления к поворотному столу - не менее 1 шт.
3-х контактный кабель - не менее 4 шт.
USB кабель - не менее 1 шт.
Зарядное устройство - не менее 1 шт.
Отвёртка - не менее 1 шт.
Джойстик для удаленного управления - не менее 1 шт.
Приемник для джойстика - не менее 1 шт