Образовательный набор для изучения технологий машинного зрения, построения и настройки нейросетей и проектирования беспилотников "Робопес" (Базовая версия 4Gb)
Конструктор Робопес - четвероногий робота с искусственным интеллектом! Он оснащен мощным Raspberry Pi CM4 4 ГБ и работает на операционной системе ROS. Конструктор Робопес обладает 8 сервоприводами с полым ротором из нержавеющей стали, которые обеспечивают высокую точность, скорость вращения и надежный крутящий момент величиной 8 кг·см.
Количество детей: до 3
Материал: Пластик +металл
Габариты: 226*149*190 мм
Вес: 720г
Программируемость: да
Языки программирования: Python, JavaScript, C++ и др
Возраст: 14+
Напряжение питания: 7.4V
Кол-во сборок: 1
Емкость аккумулятора: 2200mAh
Тип аккумулятора: Литийполимерная батарея
Операционная система: ROS
Удаленное управление: Wi-Fi, Ps2
Управление с мобильных устройств : Поддерживает Android и IOS
Возможности набора:
- С помощью датчика IMU Конструктор Робопес может определять свое положение в режиме реального времени, что позволяет ему самостоятельно балансировать.
- Ноги оснащены рычажным механизмом, который увеличивает угловую скорость голеней.
- Благодаря независимому движению разных частей ноги, конструктор Робопес может двигаться в в разных режимах.
- Конструктор Робопес включает в себя алгоритм обратной кинематики, обеспечивающий точный контроль над временем касания, временем подъема и высотой подъема каждой ноги. Вы можете легко настроить эти параметры для достижения различных походок, включая иноходь и рысь.
- Конструктор Робопес предоставляет подробный анализ обратной кинематики, а также исходный код функции обратной кинематики.
- Конструктор Робопес поддерживает управление через приложение для Android и IOS. Вы можете дистанционно контролировать действия этого робота-собаки и наслаждаться его функциональностью прямо с вашего смартфона.
- Конструктор Робопес оснащен широкоугольной камерой HD. Он использует библиотеку OpenCV для эффективной обработки изображений, позволяя использовать широкий спектр приложений искусственного интеллекта, включая распознавание и локализацию целей, следование линии, обход препятствий, распознавание лиц, игру в мяч, распознавание и отслеживание цвета.
- Объектно-ориентированный подход в программировании;
- Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение,
- Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
- Возможность удаленного управления через интернет
Уровни обучения:
Исследовательский уровень: знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков (Расчет траектории движения, массивы данных)Продвинутый уровень: изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
Составные части:
