Участвуем в государственных закупках по 44 и 223 ФЗ.

Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора "Optima" 1.02

  • Возраст:
  • Для кого: унисекс
  • Бренд: ZARNITSA
  • Размеры:
  • Вес:
Цена: 115650

Видео

Описание

Технические характеристики (энерго-габаритные):

  • Габариты: не более 600 х 400 х 500 мм.
  • Масса: не более 5 кг.
  • Электропитание: 220 В, 50 Гц.
  • Потребляемая мощность от сети: не более 20 Вт.

Комплект поставки:

  • Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.02.
  • Комплект соединительных проводов.
  • Паспорт изделия.
  • Руководство по эксплуатации.
  • Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Назначение:
Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-1 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллера и робота-манипулятора.

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях начального образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом, для изучения устройства и способов управления роботом-манипулятором. Методические рекомендации также включают изучение конструкции и принципа работы робота-манипулятора Optima-1, изучение системы управления роботом и знакомство со средами разработки Scratchduino и Arduino IDE.
Состав (основного изделия):

  • Робот-манипулятор. Представляет собой настольный манипулятор, детали конструкции которого выполнены из алюминия и ABS. Входящие в состав 4 сервоприводов обеспечивают 3 степени свободы, а также управление захватом.
  • Блок управления манипулятором.
  • Панель-основание манипулятора.
  • Плата-контроллер Arduino.
  • Экспериментальная установка "Модуль выдачи", оснащенный датчиком цвета.
  • Ноутбук с предустановленным программным обеспечением.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
Программная среда Scratchduino:

  • Управление LED светодиодом.
  • Управление RGB LED светодиодом.
  • Изучение блоков управления.
  • Программирование “Перо и звук”.
  • Датчики.

Программная среда Arduino IDE:

  • Мигаем LED светодиодом. Типы данных. Логические операторы. Оператор IF – ELSE, FOR-NEXT, WHILE, DO-WHILE.
  • Управление RGB LED светодиодом. Управляющие операторы SWITCH-CASE.
  • Операции по перемещению манипулятора. Задача прямой кинематики.
  • Операции по перемещению манипулятора. Задача обратной кинематики.
  • Простые операции по перемещению объектов в пространстве с помощью манипулятора.
  • Программирование оптодатчика. Применение оптодатчиков в алгоритмах управления роботом-манипулятором.
  • Изучение принципов работы RGB датчика распознавания цвета.
  • Взаимодействие робота и датчиков. Программирование сортировочной установки.
  • Программирование датчика влажности. Применение датчиков влажности в алгоритмах управления роботом-манипулятором.
  • Программирование потенциометра. Применение потенциометра в алгоритмах управления роботом-манипулятором.

Подписаться на новостную рассылку

Заказать звонок

Даю согласие на обработку персональных данных (политика конфиденциальности)